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PRODUCT CLASSIFICATION上海漢衡汽車衡廠家維大家介紹有關電子汽車衡稱重儀表軟件設計的信息:
實時操作系統LiC/OS -n是一個基于優(yōu)先級的搶占式實時內核,程序可讀性強,移植性好,代碼固定,可裁剪,非常靈活。至今,從8位到64位,FiC/OS -II己在超過40種不同架構的微處理器上運行。LiC/O S-II的主要特點有:是優(yōu)先級可剝奪的實時多任務操作系統;可處理和調度56個用戶任務,任務的優(yōu)先級可以動態(tài)調整;提供任務間通信、同步使用的信號量、和消息隊列;具有良好的可裁剪性,可盡量減小系統的ROM和RAM大小。
電子汽車衡稱重儀表軟件設計基于LiC/OS-II實時操作系統,分為四個任務和三個中斷,即顯示任務、鍵盤輸入任務、通訊任務、數據計算處理任務和外部中斷、串口中斷、定時器中斷。
1.任務初始化
系統首先創(chuàng)建2個信號量,用于兩個中斷和任務之間的通訊。
void TaskStart (void *data)
{
Key_Sem=OSSemCreate(l);//創(chuàng)建按鍵輸入信號量
Comm—Sem=OSSemCreate(l);//創(chuàng)建串口通訊信號量
OSTaskCreate(DataProcess_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[0] [1023], 1);
, 創(chuàng)建數據計算處理任務,優(yōu)先級zui高 /
OSTaskCreate(Comm—Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[1][1023], 2);
/ 創(chuàng)建通訊任務,優(yōu)先級次之 /
OSTaskCreate(KeyScan_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[2] [1023], 3);
/ 創(chuàng)建鍵盤處理任務,優(yōu)先級第三 /
OSTaskCreate(Display_Task, (void *)0, (void *)&TaskStk[3] [1023], 4);
/ 創(chuàng)建顯示任務,優(yōu)先級第四 /
}
2.定時中斷
系統設置一個定時器0每10毫秒產生一個中斷,中斷發(fā)生后,對稱重傳感器信號進行采集,將采集到數據放在一個數組中,以便數據計算處理任務對其進行處理。